Waltham Abbey fut fondée par le roi Harold dans les années 1050. Après sa défaite et sa mort à Hastings, la dépouille d'Harold fut inhumée à Waltham. Plus tard, l'église de l'abbaye fut considérablement agrandie sur les ordres d'Henri II, pour expier son rôle dans l'assassinat de Thomas Becket. Une grande partie de l'église normande subsiste à ce jour.