La motte de Grimbosq ou château d'Olivet se trouve au cœur de la forêt de Grimbosq, massif forestier dont dépend le Cinglais, petite région de Basse Normandie située à une quinzaine de kilomètres au sud de Caen, coincée entre l'Orne et son affluent la Laize. Le Conseil Général du Calvados a restauré et mis en valeur les vestiges découverts par les fouilles archéologiques réalisées de 1975 à 1978.
La motte de Grimbosq est due à l'établissement dans le Cinglais de Raoul l'Angevin, ancêtre des Taisson, arrivé en Normandie entre 1017 et 1025.
L'existence très courte de la motte de Grimbosq, avant le milieu du XIe siècle est à replacer dans un contexte de rivalités entre deux branches de la famille Taisson dans une période où l'autorité ducale était en déclin, Raoul Taisson étant un des conjurés qui sera vaincu par le duc Guillaumet à la bataille de Val es Dunes en 1047.
Le château est construit sur un éperon rocheux formé par la jonction de deux vallées aux flancs escarpés qui lui assuraient naturellement une bonne défense. La motte sur laquelle s'élevait une tour en bois, poste d'observation ou de guet, occupe une position centrale. Elle est encadrée par deux basses-cours ; celle du nord plus étroite occupe l'extrémité de l'éperon. Les fouilles archéologiques y ont révélé les vestiges d'un grand bâtiment d'habitation (la résidence du seigneur), une chapelle, et une cuisine. Il faut ajouter à ces bâtiments une petite tour maçonnée qui donnait accès à une passerelle permettant de gagner le sommet de la motte.
La basse-cour sud, de dimensions plus importantes, abritait un enclos à chevaux. Les vestiges d'une forge et d'un autre bâtiment vraisemblablement à usage d'écurie y ont également été découverts. La présence de nombreux fers à cheval et de pièces de harnais dans les niveaux archéologiques confirment cet usage. La présence importante du cheval et la découverte d'objets caractéristiques lors des investigations archéologiques (pièces de jeux, bijoux…) confirment sans aucun doute le caractère aristocratique de la motte de Grimbosq.
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