La cathédrale de Rochester est la plus ancienne cathédrale d'Angleterre après Canterbury, puisqu'elle fut fondée par saint Juste, alors évêque, en 604 apr. J.-C. La cathédrale actuelle remonte à 1080 et fut édifiée tout près du château de Rochester, par Gundulf, évêque de Rochester. On peut notamment y remarquer la nef et la crypte de style normand, ainsi que la façade, un des plus beaux exemples d'art roman en Angleterre. Après la mort de saint Guillaume de Perth, la Cathédrale devint un important lieu de pèlerinage durant le XIIIe siècle. Elle abrite également depuis 2004 la première véritable fresque réalisée en 800 ans dans une cathédrale anglaise.