Si le château de Falaise est étroitement lié à la destinée du plus fameux des ducs normands, Guillaume le Conquérant, le rocher sur lequel il est implanté était déjà doté d’une fortification dès les premiers temps du duché. On y trouve des remparts maçonnés dès le Xe siècle.
A la naissance de Guillaume, sans doute à la fin de l’année 1027, le château dispose d’une grande basse cour protégée par des murs sans tours, mais couronnés de galeries de bois. La haute cour, séparée de l’enceinte par un profond fossé, accueillait à son endroit le plus escarpé un bâtiment dont il ne reste aujourd’hui que quelques maçonneries de fondation. C’est en effet au XIIe siècle, environ un siècle après la naissance de Guillaume, qu’aura lieu la plus grande campagne de construction sur le site. Henri I Beauclerc, troisième fils de Guillaume, roi d’Angleterre et duc de Normandie, né en Angleterre après la Conquête, lui donne l’apparence d’un château ducal avec l’ajout de tours de flanquement le long des remparts, une chapelle au cœur de la basse cour, et surtout un impressionnant donjon roman dans la tradition des tours bâties par les Normands en Angleterre au lendemain de la Conquête. Plus tard, sous la dynastie des Plantagenêts, en deuxième moitié du XIIe siècle, les travaux continueront, toujours dans le sens d’un renforcement des défenses, mais aussi pour agrandir les espaces de résidence, avec notamment l’ajout du Petit Donjon accolé au Grand Donjon. Plus tard, au XIIIe siècle, au moment où la Normandie devient française, une grande tour philippienne de 35 mètres de hauteur est ajoutée. D’autres modifications de nature défensive seront apportées au cours de la Guerre de Cent Ans.
A la fin du Moyen Âge, les donjons, désertés, se délabrent et il faudra attendre le XIXe siècle, et un classement d’urgence en monument historique, pour que des travaux puissent être engagés. Plus tard, entre 1986 et 1997, un projet de grande envergure redonne aux donjons leurs lettres de noblesse, avec la reconstitution des volumes disparus, et l’évocation d’éléments détruits pour lesquels les sources manquent. Enfin, entre 2003 et 2012, le programme s’achève avec la construction d’un bâtiment d’accueil, la restauration intégrale de la haute cour et des remparts. Une nouvelle ère est inaugurée pour château, qui revit pour le plus grand plaisir de ses visiteurs.
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