Le château de Domfront, démantelé au XVIIe siècle, occupe l’extrémité occidentale d’un promontoire rocheux du haut duquel la ville de Domfront domine la vallée de la Varenne. La première mention du château date du premier quart du XIe siècle, époque à laquelle il appartenait à la famille de Bellême. Occupé par le comte d’Anjou, Geoffroy Martel, en 1048, il est pris par Guillaume le Bâtard en 1051 et placé depuis cette date sous l’autorité du duc de Normandie.
Le donjon quadrangulaire date des environs de 1092 quand Henri Ier Beauclerc fait de Domfront sa première base en Normandie. C’est de cette place forte qu’il développe son pouvoir en Normandie contre son frère Robert Courteheuse. Devenu duc et roi, il en répandra le type, notamment à Caen, Arques et Falaise. Il ne subsiste de l’édifice que deux côtés, nord et ouest, incomplets, épais de 3 m et hauts d’environ 28 m. Ses dimensions originelles (26,30 m sur 22,40 m) en faisaient l’un des plus gros donjons normands.
L’élévation devait être constituée de trois étages. Le niveau inférieur était aveugle, l’accès au donjon se faisait au premier étage, par une porte, sous voûte en plein cintre, à 6 m du sol dans le mur occidental.
Des fouilles, effectuées dans les années 1990, ont mis au jour, à une vingtaine de mètres à l’ouest, les restes (non visibles actuellement) d’un bâtiment roman à double nef qui peut avoir été une salle de réception (aula) caractéristique de l’architecture palatiale de cette époque. La défense du côté est, vers la ville, était assurée par un fossé, des tours circulaires et une courtine au pied de laquelle ont été construites des casemates au XIIIe siècle.
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