Le château de Creully domine la vallée de la Seulles et contrôle un vaste paysage du Bessin. La seigneurie relevait de Hamon « as Dentz » [ugly teeth], un des principaux acteurs de la révolte contre Guillaume le Conquérant, tué à la bataille de Val-ès-Dunes (1047). Son fils, Robert Fitz Hamon, a su regagner les faveurs du duc-roi et obtenir après la conquête le comté de Glamorgan. Il joue un rôle important auprès de Henri Ier Beauclerc et sa fille Mabille épouse Robert Fitzroy, (dit aussi Robert de Caen, ou Robert de Gloucester) fils illégitime d’Henri Ier Beauclerc, lui apportant les domaines de Creully et Torigni en Normandie, Glamorgan et Gloucester en Angleterre. Richard Ier de Creully, fils de Robert de Gloucester, en fait sa résidence principale vers 1147.
Au XIIe s., la résidence du seigneur de Creully comprenait un grand hall d'un seul volume, vaste salle charpentée s’élevant à dix-sept mètres de haut, ouverte comme la nef d'une église par quatre grandes arcades sur colonnes donnant sur un bas-côté en appentis. Elle a été réaménagée du XIVe au XVIe s., divisée sur sa hauteur et dotée d'une façade Renaissance. Mais des traces du hall anglo-normand sont encore visibles dans le pignon sud-est (baies bouchées, rampant du toit). On peut en trouver un modèle proche au château Oakham (comté de Rutland).
Ce sont les dispositions caractéristiques d'une résidence où un seigneur de haut rang au XIIe s. tient ses assemblées. Le type est surtout conservé en Angleterre sur une douzaine de sites, mais il est reconnu dans trois autres édifices de Normandie (Beaumont-le-Richard, Bricquebec, et Barneville-la-Bertran). L'exemple de la salle de l'Echiquier du château de Caen, sans bas côtés, est un autre type de grand hall.
Jouxtant la grande salle, un long bâtiment résidentiel s'appuie sur le rempart le long de la vallée. Il comportait deux niveaux divisés en plusieurs pièces et accueillait les appartements privés et des communs : la salle basse du XIIe s., entièrement voûtée, a été conservée. Là aussi, les traces de décor sculpté, encore importantes, témoignent de la riche résidence seigneuriale d'une famille solidement installée en Normandie et en Angleterre, et proche du pouvoir.