Au moment de l'accession de Richard 1er (Richard Cœur de Lion) sur le trône, en 1189, Roger fut nommé comte de Norfolk et connétable du château de Norwich, continuant ainsi la tradition familiale. Il hérita de son père, Hughes Bigot, le titre de sénéchal royal, et fit bâtir le château de Framlingham, dans le Suffolk. En 1214, Roger s'allia aux barons féodaux, dans leur rébellion contre le roi Jean (Jean sans Terre). Pour avoir pris part à la révolte, Roger et son fils Hughes furent excommuniés par le pape. En 1217, il fit la paix avec le nouveau roi Henri III et retrouva son titre de connétable.