Robert le Magnifique 

Il est duc de Normandie et père de Guillaume le Conquérant. De réputation sulfureuse, il prend à 17 ans la succession de son frère Richard III de Normandie à la tête du duché, peu de temps après un conflit ouvert qui les vit s’affronter à Falaise pour le contrôle du château. Ses débuts furent difficiles et l’affirmation de son autorité, une fois établie, apportera la paix intérieure au duché. Ses actions de politique étrangère seront marquées notamment par l’accueil à sa cour des fils réfugiés du roi saxon Ethelred. Il mène ensuite une expédition contre l’Angleterre du roi Cnut pour organiser leur retour. Cette expédition sera un échec et les navires seront dispersés par une tempête. C’est au cours de l’année 1027 qu’il conçoit Guillaume avec Herlève de Falaise. Plus tard, sans doute pour expier des actions d’appropriation de biens de l’Eglise menées pendant sa jeunesse, il décide de partir en pèlerinage à Jérusalem. Avant de partir, il prend soin de présenter comme son successeur éventuel le jeune Guillaume, son fils, âgé alors de 7 ans, aux barons de Normandie assemblés à Fécamp. Il s’embarque alors pour ce pèlerinage dont il ne reviendra pas. Tombant malade sur le chemin du retour, il meurt à Nicée en 1035.