Fils illégitime de Henri Ier Beauclerc, né à Caen (l'identité de sa mère est discutée), Robert Fitzroi (fils du roi) est représenté à la fois comme un prince lettré et érudit, soutenant notamment Guillaume de Malmesbury et Geoffroy de Monmouth, mais également comme un grand guerrier très impliqué dans les affaires anglo-normandes. Nommé comte de Gloucester en 1122, il possède d’importants domaines en Angleterre et en Normandie, notamment dans le diocèse de Bayeux (Creully, Thaon…). Marié à la fille de Robert Fils Hamon, seigneur de Creully, il succède à son beau-père après la bataille de Tinchebray (1106) à la charge de châtelain chargé du commandement du château de Caen. À la mort de Henri Ier en 1135, il prend le parti de sa demi-sœur Mathilde et soutient l’invasion de la Normandie par Geoffroy d’Anjou. En Angleterre, il conduit la lutte depuis sa forteresse de Bristol. En 1141, il capture Étienne de Blois à Lincoln. Il meurt en 1147 et est enterré au prieuré bénédiction Saint-James de Lincoln qu’il a fondé.