Issu d’une famille de tabellions de Vindefontaine, anoblis par charge, Robert-Jean-Antoine de Franquetot est très tôt devenu colonel du régiment Royal-Étranger et comte de Coigny. Il obtient l’office de gouverneur le 15 janvier 1680, puis bailli de Caen quatorze jours plus tard. La même année, il conclut un accord avec Pierre Cotard, architecte du roi, pour la remise en état du Logis du roi et la construction d’une nouvelle façade. Les travaux sont terminés en 1682.