Il est le fils de Guillaume I Longue Épée, le deuxième duc de Normandie. Après une minorité difficile au cours de laquelle il est exilé et mis sous tutelle, il parvient à s’imposer comme duc de plein droit en 947. Il peut alors se consacrer la consolidation et la stabilisation du duché, qui se forme véritablement et se distingue des autres provinces avoisinantes, elles aussi en formation. Il favorise l’Eglise, relève des édifices religieux détruits par les Vikings et installe des communautés de moines. C’est au XIIe siècle que Robert de Torigni, chroniqueur normand, s’appuyant sur d’anciens écrits, évoque les tours et les murs construits à Falaise par Richard en 960. Il s’agirait alors, pour la ville et le château, de la toute première mention avérée de fortifications.