Henri, le cadet des fils de Guillaume le Conquérant, naquit en Angleterre. Fort bien éduqué, il était probablement destiné à rentrer dans les ordres. En 1100, au décès de son frère aîné le Roi Guillaume II et profitant de l’absence de Robert ; son frère et principal rival parti en croisade, Henri se fit lui-même couronner roi. Soucieux du fait qu’un certain nombre de barons soutenaient Robert, Henri œuvra rapidement pour s’acheter plus de soutien et renforcer son pouvoir. Il publia la Charte des Libertés (Charter of Liberties), qui défendait les droits des Anglais et abolit les impôts impopulaires instaurés par Guillaume II. En novembre 1100, il épousa Edith, sœur du Roi d'Ecosse, afin de sécuriser sa frontière nord. Henri déploya des efforts considérables pour essayer de réconcilier les anglais et les normands. Bien que fréquemment absent du territoire anglais, Henri parvint à renforcer les pouvoirs exécutifs de la monarchie anglaise et à moderniser l'administration royale pour lui permettre de fonctionner sans lui. Il se fixa également pour but de mettre fin au conflit entre les autorités laïques et ecclésiastiques. Lorsque Robert envahit l’Angleterre en 1101, Henri accepta un règlement à l'amiable, donnant à Robert des territoires en Normandie. Le règne chaotique de Robert poussa toutefois Henri à l’envahir. En 1106 Henri reconquit la Normandie et emprisonna Robert jusqu'à sa mort en 1134. En Normandie, Henri dut défendre le duché contre le fils de Robert, Guillaume Cliton (William Clito) qui bénéficiait du soutien des barons normands mécontents de la présence des fonctionnaires d’Henri. En 1120, Guillaume, seul fils légitime et héritier d’Henri, épousa la fille du puissant Comte d'Anjou. Suite à sa défaite sur le champ de bataille, Louis VI de France signa un accord de paix. En novembre 1120, Guillaume le fils d’Henri, périt en mer. Désemparé, Henri rappela en Angleterre Mathilde ; le seul enfant légitime qu’il lui restait et il força ses barons à la reconnaître comme son héritière. La mort d'Henri en Décembre 1135 marqua le début d’une crise de succession qui aboutit finalement à la guerre civile.
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