Herlève, ou Arlette de Falaise, est la mère de Guillaume le Conquérant. Elle est la fille d’un tanneur-embaumeur de Falaise et rencontre Robert le Magnifique, duc de Normandie, sans doute au pied du château et deviendra par la suite sa frilla, sa concubine selon la tradition scandinave. De cette union hors-mariage naîtra un garçon, Guillaume, le futur conquérant, puis une fille, Adélaïde. Elle sera ensuite donnée en mariage à Herluin de Conteville, un petit seigneur du Pays d’Auge et deux enfants naîtront : Robert de Mortain et Odon de Bayeux, qui combattront au côté de Guillaume, leur demi-frère, au cours de la bataille Hastings. La tradition orale fait d’Herlève un personnage d’un caractère fort et indépendant.