Henri V est couronné roi d’Angleterre en 1413 et entreprend de profiter de la faiblesse du royaume de France pour reprendre le contrôle de l’Aquitaine et de la Normandie : en 1066, Hastings ouvre l’Angleterre aux Normands, en 1415 Azincourt prélude à la domination anglaise en Normandie (1417-1450). En 1415, l’expédition d’Harfleur à Azincourt n’était qu’un raid destiné à profiter de la guerre civile en France entre Armagnacs et Bourguignons. La base établie à Harfleur permet à Henri de préparer une véritable invasion en 1417. Les Anglais débarquent dans l’estuaire de la Touques, s’emparent de Lisieux. Le siège de Caen commence le 15 août 1417. La ville est prise et pillée mais le château résiste et ne sera pas réduit par la force. Les troupes françaises négocient sa reddition le 19 septembre. A la suite de ce siège les villes normandes vont se rendre sans combattre ou à l’issue de brèves résistances. Seule Falaise va résister de décembre 1417 à février 1418. Rouen tiendra également de juillet 1418 à janvier 1419. Domfront et Château-Gaillard sont les derniers à tomber, peu après Rouen. Le Mont-Saint-Michel ne se rendra jamais. Ces épisodes illustrent la capacité des châteaux renforcés après les raids d’Edouard III (1346, 1356) à opposer une résistance durable contre de fortes armées et les premiers canons. A Rouen comme ailleurs la capitulation est obtenue par des négociations et c’est ainsi également que Henri V impose à Charles VI de déshériter le Dauphin Charles VII et de le reconnaitre comme régent (1420). Henri V épouse la fille du roi de France qui lui donne un fils, héritier des deux couronnes : Henri VI (1421-1471). Mort en 1422, deux mois avant le roi de France Charles VI, Henri V n’a pas pu porter lui-même la couronne de France ainsi conquise après un débarquement en Normandie.
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