Henri IV est d’abord roi de Navarre à partir de 1572, puis roi de France en 1589. Dès son avènement, il doit reconquérir le royaume de France. En effet, ayant par trois fois changé de religion pendant sa jeunesse, il peine à convaincre les protestants, et les catholiques remettent sa légitimité en cause. En tout, trois quarts des Français environ ne reconnaissent pas son autorité. C’est dans ce contexte de reprise en main du pouvoir qu’Henri IV entame au cours de l’automne 1589 une campagne de reconquête en Normandie, un ardent fief de la Ligue. A la tête d’un important contingent venu majoritairement d’Allemagne, de Suisse et d’Angleterre, il reprend sans peine un certain nombre de villes normandes, mais la ville de Falaise résiste. Henri fait le choix de prendre le château, qui, par effet d’entraînement, provoquerait la chute de la ville, mais ce sera une erreur. Le château lui-même subira les assauts d’une artillerie habilement placée qui, usant de 400 coups de canons, aura raison de la résistance opposée par les fortifications médiévales. Les défenseurs de la Ligue, peu entraînés, seront vaincus par les soldats de métier du roi. La ville, cependant, ne tombera pas aussi rapidement et les combats auront lieu de maison en maison. Enfin, après de rudes affrontements, les habitants de Falaise seront spectaculairement punis. Cette bataille de l’hiver 1589-1590, menée « pour l’exemple », sera le dernier assaut militaire subi par le château de Falaise. Henri fera preuve de clémence, plus tard, pour la ville. Ce n’est qu’en 1594 qu’il vaincra définitivement la Ligue, ayant entretemps abjuré le protestantisme. En signant en 1598 l’Edit de Nantes instaurant la paix entre catholiques et protestants, il met fin à des décennies de guerre civile. Il meurt en 1610, assassiné par François Ravaillac, un catholique fanatique.