L'évêque Gundulf est un moine de l'abbaye du Bec-Hellouin, en Normandie, comme celui qui fut certainement son maître, l'abbé Lanfranc, proche conseiller de Guillaume le Conquérant, bâtisseur des abbayes de Caen et premier archevêque de Canterbury après la conquête. Gundulf a suivi son maître Lanfranc de l'abbaye du Bec à Saint-Etienne de Caen et il passe en Angleterre en 1070. En 1077 Gundulf est consacré évêque de Rochester (il le restera jusqu'en 1108) et il entreprendra les travaux de la cathédrale en 1080. En 1078 Guillaume le Conquérant lui confie la construction de la Tour de Londres et on pense, en raison de la similitude des plans, que Gundulf est également l'architecte du château de Colchester. Sous le règne de Guillaume le Roux (1087-1100) Gundulf a également entrepris la construction du château de Rochester (le donjon de Rochester, cependant, est postérieur à l'oeuvre de Gundulf). Gundulf fut l'un des principaux appuis de Lanfranc dans son œuvre de réforme de l'église d'Angleterre. Son talent particulier est sa compétence d'architecte, un homme habile dans l'art de construire en pierre comme l'indique brièvement une ancienne chronique. Le modèle des grandes tours construites par Gundulf (Londres, Colchester) est celui de châteaux normands comme Ivry, et sans doute Rouen et Bayeux. Gundulf utilisa aussi beaucoup la pierre de Caen dans la cathédrale de Rochester. L'exemple des grands chantiers de Caen lancés par Lanfranc vers 1060 – le château de Caen, l'abbaye aux Hommes et l'abbaye aux Dames - n'est peut être pas étranger à sa formation. L'exemple de Gundulf donne donc un indice sur les hommes qui furent responsables de l'implantation de l'architecture romane en Angleterre sous les rois normands.